Meriv çawa Kontrolkerek Motora PMSM / BLDC sêwiran û çê dike?
Sêwirandin û çêkirina kontrolkerê motora PMSM/BLDC têgihîştinek berfireh a dîsîplînên endezyariyê yên cihêreng û jêhatîbûna hilbijartina materyalên guncan hewce dike.
بوارەکانی زانیاری:
ئەلیکترۆنیاتی هێز: تێگەیشتنێکی قووڵ لە ئەلیکترۆنیاتی هێز زۆر گرنگە بۆ دیزاینکردنی قۆناغی هێزی کۆنترۆڵکەر، لەوانەش هەڵبژاردنی ئامێری کارەبای گونجاو (MOSFET یان IGBT)، دیزاینکردنی سووڕەکانی دەروازەی درایو، و جێبەجێکردنی تەکنیکەکانی گۆڕینی کارەبای کارامە.
کۆنترۆڵی دیجیتاڵی: شارەزایی لە تیۆری کۆنترۆڵی دیجیتاڵیدا پێویستە بۆ پەرەپێدانی ئەلگۆریتمەکانی کۆنترۆڵکردن بۆ ماتۆڕەکە. ئەمەش تێگەیشتن لە بابەتەکانی وەک کۆنترۆڵی PID، کۆنترۆڵی مەیدانی (FOC) و مۆدێلکردنی فەزای دۆخ لەخۆدەگرێت.
بەرنامەسازی مایکرۆکۆنتڕۆڵەر: ئاشنابوون بە زمانەکانی بەرنامەسازی مایکرۆکۆنتڕۆڵەر (بۆ نموونە، C، C++) زۆر گرنگە بۆ جێبەجێکردنی ئەلگۆریتمەکانی کۆنترۆڵکردن و پەیوەندیکردن لەگەڵ هەستەوەر و ئامێرە لاوەکییەکانی جۆراوجۆر.
کارۆموگناتیسی: زانینی بنەما کارۆموگناتیسیەکان پێویستە بۆ تێگەیشتن لە کارلێکەکانی نێوان پێچەکانی ماتۆڕ و کێڵگەی موگناتیسی، هەروەها بۆ دیزاینکردنی تەکنیکەکانی هەستکردن و فلتەرکردنی کارەبای گونجاو.
بەڕێوەبردنی گەرمی: تێگەیشتن لە میکانیزمەکانی گواستنەوەی گەرمی و بنەماکانی دیزاینی گەرمی گرنگە بۆ دڵنیابوون لە متمانەپێکراوی کۆنترۆڵکەر و ڕێگریکردن لە گەرمبوونی زۆر.
دیزاینی PCB: لێهاتوویی لە دیزاینی نەخشەی PCB پێویستە بۆ دروستکردنی تەختەیەکی سووڕی چاپکراوی متمانەپێکراو و کارا بۆ کۆنترۆڵکەر.
پێکهاتە سەرەکییەکان:
مایکرۆکۆنتڕۆڵەر: مایکرۆکۆنتڕۆڵەرێکی بەهێزە کە توانای مامەڵەکردن لەگەڵ ئەلگۆریتمەکانی کۆنترۆڵکردنی ئاڵۆز و پرۆسێسی کاتی ڕاستەقینەی هەیە.
MOSFET یان IGBT ی هێز: ئامێری نیمچە هێڵکاری هێزی بەرز کە بەپێی پێویستی ڤۆڵتیە و کارەبای ماتۆڕەکە هەڵسەنگێندراوە.
دایۆدەکان: بۆ فریویلینگ و پاراستن بەکاردێت.
هەستەوەری کارەبا: بۆ پێوانەکردنی کارەبای قۆناغەکان بە وردی.
ڕێکخەری ڤۆڵتیە: بۆ دابینکردنی پاوەر سەپلای جێگیر بۆ پێکهاتە جیاوازەکان.
خاوێنکەرەوە: بۆ فلتەرکردن و هەڵگرتنی وزە.
ئیندێکتەرەکان: بۆ فلتەرکردن و نەرمکردنی کارەبا.
گەرمکەرەوە: بۆ بڕینی ئەو گەرمیەی کە لەلایەن ئامێرەکانی کارەباوە دروست دەبێت.
PCB: تەختەی سووڕی چاپکراو بۆ ڕاگرتنی هەموو پێکهاتەکان.
پەیوەستکەرەکان: بۆ هاتنە ژوورەوە و دەرچوونی هێز، هەروەها بۆ پەیوەندیکردن لەگەڵ سیستەمەکانی تر.
گەورەکردن: بۆ پاراستنی کۆنترۆڵکەر لە هۆکارە ژینگەییەکان.
ڕەچاوکردنی زیادە:
ئامرازەکانی نەرمەکاڵا: پێویستت بە ئامرازی نەرمەکاڵا دەبێت بۆ ھاوشێوەکردنی بازنە، دیزاینی PCB و پەرەپێدانی کۆد (بۆ نموونە، MATLAB/Simulink، Altium Designer، Keil).
ئامێری تاقیکردنەوە: ئۆسیلۆسکۆپ، پاوەر سەپلای و بانکی بار پێویست دەبێت بۆ تاقیکردنەوە و چاککردنەوەی کۆنترۆڵکەر.
ستاندارد و بڕوانامە: بەپێی داواکارییەکە، لەوانەیە پێویستت بە پابەندبوون بێت بە ستانداردە پەیوەندیدارەکانی سەلامەتی و EMC.
پرۆسەی دیزاین:
تایبەتمەندییەکان پێناسە بکە: بە ڕوونی پارامێتەرەکانی ماتۆڕەکە، تایبەتمەندییەکانی کۆنترۆڵکردنی خوازراو و ژینگەی کارکردن بخەرە ڕوو.
پێکهاتەکان هەڵبژێرە: پێکهاتەکان هەڵبژێرە بە پشتبەستن بە تایبەتمەندییەکان و مامەڵەکردن لە نێوان کارایی، تێچوون و بەردەستبوون.
دیزاینکردنی قۆناغی کارەبا: دیزاینکردنی سووڕی کارەبا، لەوانەش هەڵبژاردنی ئامێرەکانی کارەبا و حیسابکردنی بەهاکانی پێکهاتەکان.
پەرەپێدانی ئەلگۆریتمەکانی کۆنترۆڵ: جێبەجێکردنی ئەلگۆریتمەکانی کۆنترۆڵ بە بەکارهێنانی مایکرۆکۆنتڕۆڵەری هەڵبژێردراو و زمانی بەرنامەسازی.
دیزاینکردنی PCB: دروستکردنی نەخشەی PCB کە ژاوەژاو کەم بکاتەوە و کارایی زۆرترین بکات.
دروستکردن و تاقیکردنەوە: کۆنترۆڵکەرەکە کۆبکەرەوە و کاراییەکەی لە ژێر بارودۆخی جیاوازدا تاقیبکەرەوە.
پاڵاوتن و باشکردن: دووبارەکردنەوە لەسەر دیزاینەکە بە پشتبەستن بە ئەنجامی تاقیکردنەوە و فیدباک.
بە کورتی، دیزاینکردن و بەرهەمهێنانی کۆنترۆڵکەری ماتۆڕی PMSM 800W پێویستی بە کۆمەڵە کارامەیییەکی فرە پسپۆڕیی و تێگەیشتنێکی قووڵ لە ئەلیکترۆنیاتی هێز، سیستەمی کۆنترۆڵ و دیزاینی ڕەقەکاڵا هەیە.
Ji bo hilberîna kontrolkerek motora PMSM an BLDC, hûn ê hewceyê materyal û pêkhateyên jêrîn bin:
Lîsteya Materyalên Sereke
Mîkrokontroller (MCU)
Mîkrokontrollerek hilbijêrin ku algorîtmayên FOC (Kontrol-Oriented-Qedexe) piştgirî dike, wek rêzika STM32 an rêzika TI ya C2000, da ku bigihîje kontrola motorê ya bikêr.
Power Drivers
MOSFETs an IGBT-an wekî guhêrbarên hêzê bikar bînin, bi gelemperî şeş MOSFET hewce dikin ku pêvekek inverterek sê-qonaxê ava bikin.
Circuit Inverter
Sêwiranek guhêrbar a sê-qonaxê, bi gelemperî di mîhengek nîv-pira an tev-pira de sêwirînin, da ku hêza DC veguherîne hêza AC.
Modula Dabînkirina Hêzê
Ji bo ku hewcedariya hêza 800W bicîh bîne dabînkerek hêzek DC-ya domdar, bi gelemperî 48V DC peyda bikin.
Motora DC ya bê firçe (BLDC)
Motorek DC-ya bê firçe ya 800W ya guncan hilbijêrin, pê ewle bin ku hêza wê û leza wê ya binavkirî daxwazên serîlêdanê bicîh tîne.
Sensor
Sensorên ankoderên bandora Hall-ê ji bo bidestxistina pozîsyona rotor û bertekên bilez ji bo bidestxistina kontrola lûkê girtî.
PCB Board
Sêwirana xwerû ya PCB-ê ku hemî hêmanên elektronîkî bicîh bîne dema ku belavkirina germ û sêwirana baş peyda dike.
Amûrên sarkirinê
Germkirin an fanos ji bo pêşîlêgirtina zêde germbûna pêkhateyên hêzê, misogerkirina xebata pergalê ya domdar.
Connectors û Kabloyên
Têkil û kabloyên kalîteya bilind da ku girêdanên elektrîkê pêbawer û domdar peyda bikin.
Materyalên Additional
Amûrên Pêşveçûna Nermalavê
Amûr û pirtûkxaneyên nermalavê yên ku ji bo pêşvebirina algorîtmaya FOC-ê hewce ne, wek pirtûkxaneya TI ya IQmath an pakêtên nermalava din ên têkildar.
Amûrên Debugging
Oscilloscopes, analyzerên mantiqê, hwd., Ji bo verastkirin û ceribandina performansa kontrolker.
Berhevkirinî
Hilberîna kontrolkerek motora PMSM an Brushless DC hewceyê pêkhateyên cûda yên sereke, ji mîkrokontrolkeran bigire heya ajokarên hêzê, û her weha senzorên pêwîst û sêwirana PCB hewce dike. Hilbijartina materyal û amûrên rast dê rasterast bandorê li ser performans û kargêriya kontrolker bike.